安川關（guān）（guān）節式機器人 GP180哪（nǎ）（nǎ）家好

產品簡介（jiè）：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率（lǜ）
簡（jiǎn）單導入（rù）：采用一根（gēn）供（gòng）電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維（wéi）護：更換機內電（diàn）纜時無（wú）需接入電池也（yě）可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構（gòu）造：手（shǒu）腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長度
水平伸（shēn）長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-130°~+130°
	T軸（zhóu）（手腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋（xuán）轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	1000N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	90kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容量（liàng）³		5.0kVA